Peluru-peluru berpandu ini telah dilancarkan daripada Fasiliti Ujian Peluru Berpandu Musudan-ri, dan semua daripada peluru-peluru berkenaan telah mendarat di Lautan Timur (500-600 kilometer daripada pulau utara Jepun Hokkaido) di perairan antarabangsa lebih kurang 100 kilometer selatan bandar Vladivostok dan Nadohka negara Rusia.[5]

Akan tetapi, Korea Selatan percaya yang hanya Taepodong-2 telah dilancarkan daripada Musudan-ri. Peluru-peluru Scud dan Nodong telah dilancarkan dari Gitdaeryung, Anbyun, Wilayah Gangwon (lihat juga bahagian seterusnya).[5]

Jabatan Negara Amerika Syarikat telah berkata yang peluru Taepodong-2 gagal dalam pertengahan udara selepas lebih kurang 40 minit penerbangan[6]. Sebabnya tidak diketahui.

Peluru pertama telah dilancarkan pada hari Rabu, 5 Julai pada 3:32 AM (waktu piawai Korea) (4 Julai 1832 UTC) dan yang keduanya lagi pada 4:04 dan 5:01 AM (waktu tempatan). Pelancaran pertama muncul beberapa minit selepas kejayaan pelancaran bolak-balik angkasa lepas Discovery di negeri Florida (2:37 PM EST, 1937 UTC), pada Hari Kemerdekaan A.S. Lancaran ketiga peluru terakhir, termasuk peluru jarak jauh Taepodong-2, muncul beberapa jam kemudian daripada ketiga yang awalnya. Sesetengah pemerhati telah membuat spekulasi bahawa ujian peluru berpandu jarak sederhana telah menjadi umpan untuk mengalih fokus dari peluru Taepodong-2.[7]